Toni Kroos sinh ra tại Greifswald ở Đông Đức, ngày anh chào đời chỉ mới chưa đầy 2 tháng sau khi bức tường Berlin sụp đổ. Bố anh là ông Roland Kroos HLV của đội bóng U19 Hansa Rostock, mẹ là bà Birgit Kroos và là một vận động viên cầu lông có tiếng ở Đức. Trong một cái nôi gia đình có niềm đam mê thể thao như vậy, năm 7 tuổi Kroos đã được người cha đào tạo ở một đội bóng gần nhà. Nhưng vốn là một đứa trẻ nghịch ngợm và khó dạy bảo khi từ nhỏ đã được nuôi nấng như một hoàng tử. Trong những buổi tập, anh sẵn sàng bỏ trốn và có thái độ chống đối HLV hay là gây chuyện với những cầu thủ khác trong đội. Năm 2002, Kroos đã bị đuổi khỏi lò đào tạo mặc dù cha anh đã hết mức nhờ vả vị HLV đó. Hướng nghiệp cho con theo sự nghiệp bóng đá, ông Roland Kroos đã quyết định đem anh tới Hansa Rostock nơi ông đang làm việc. Nhưng mọi chuyện cũng không có tiến triển, khi Kroos là một đứa trẻ lười biếng, mọi chuyện trở nên tồi tệ hơn khi anh làm ảnh hưởng đến công việc của cha mình. Trong sự nghiệp học tập của mình Kroos rất hay trốn học, gia đình anh hầu như đã bất lực nhưng nhờ sự xuất hiện của cô gái mang tên Jessica Farbe - hiện là vợ của Toni, đã làm anh rung động và quyết tâm thay đổi từ đó. Hai người đã hò hẹn suốt 8 năm và đã có cậu con trai đầu lòng là Leon. Họ chính thức tổ chức đám cưới vào tháng 6/2015 nhưng diễn ra một cách bí mật. Đúng ngày 20/7/2016, gia đình Kroos lại chào đón thêm một tiểu công chúa nữa, bé gái có tên là Amelie. Tiếp tục, vào ngày 27/3/2019,Toni lại chào đón thêm một bé trai nữa tên là Fin Kroos. <3